Struktura ovládacího kabelu se obecně skládá z vodičů, izolace, stínění, pláště a pancíře. Vodič je hlavní částí kabelu, obvykle používá jako materiál měď nebo hliník, v závislosti na různém použití může mít jedno nebo vícežilový tvar. Izolace má izolovat elektrický kontakt mezi vodiči a mezi vodiči a vnějším světem, obvykle se jako materiály používají plasty, jako je polyvinylchlorid nebo zesíťovaný polyethylen. Stínění má zabránit vnějšímu elektromagnetickému rušení nebo rušení vnějšího světa, obvykle pomocí kovových materiálů, jako je měděný drát, měděný pásek nebo hliníkově-plastová kompozitní páska jako stínící vrstva. Plášť je navržen tak, aby chránil kabel před mechanickým poškozením, chemickou korozí a vlivy prostředí a je obvykle vyroben z plastů, jako je polyvinylchlorid nebo pryž. Pancéřování má zvýšit mechanickou pevnost a odolnost kabelu vůči vnější síle, obvykle pomocí kovových materiálů, jako je ocelová páska nebo ocelový drát jako pancéřová vrstva.
